Gimbal lock とは

ジンバルロックは、3つのジンバルのうちの2つの軸が平行な構成に駆動されたときに生じる3次元の3ジンバル機構における1自由度の喪失であり、システムを、 3次元空間。
単語ロックは誤解を招きます:ジンバルは拘束されません。 3つのジンバルは、それぞれのサスペンション軸について自由に回転できます。それにもかかわらず、2つのジンバル軸の平行な向きのために、1つの軸を中心とした回転に対応するジンバルはありません。