Histogram of oriented gradients とは

指向勾配(HOG)のヒストグラムは、物体検出のためのコンピュータビジョンおよび画像処理に使用される特徴記述子である。この技術は、画像の局所化された部分における勾配方向の発生をカウントする。この方法は、エッジ方向ヒストグラム、スケール不変特徴変換記述子、および形状コンテキストの方法と同様であるが、均等に間隔を置いて配置されたセルの密集したグリッド上で計算され、オーバーラップする局所コントラスト正規化を使用して、
Wayland Research Inc.のRobert K. McConnellは、1986年の特許出願でHOGという用語を使わずにHOGの背後にある概念を最初に記述しました。1994年に三菱電機リサーチラボラトリーズでコンセプトが使用されました。しかし、フランス国立コンピュータサイエンスオートメーション研究所(INRIA)の研究者であるNavneet DalalとBill Triggsが、コンピュータビジョンとパターン認識に関する会議(CVPR)でHOG記述子の補足作業を発表した2005年には、 )。この作品では、静的画像の歩行者検出に焦点を当てていましたが、それ以来、彼らはビデオ、さらに静的画像の一般的な動物や乗り物に人の検出を含めるテストを展開しました。