3D reconstruction from multiple images とは

複数の画像からの3次元再構成は、一連の画像から3次元モデルを作成することです。これは、3Dシーンから2D画像を取得する逆のプロセスです。
画像の本質は、3Dシーンから2D平面への投影であり、その間に深さは失われる。特定の画像点に対応する3D点は、視線上にあるように制約される。単一の画像から、この線上のどの点が画像点に対応するかを決定することは不可能である。 2つの画像が利用可能である場合、3D点の位置は、2つの投影光線の交差点として見つけることができる。このプロセスを三角測量と呼びます。このプロセスの鍵は、対応する点の組に何らかの構造が含まれていなければならないという情報を伝達する複数のビュー間の関係、およびこの構造がカメラのポーズおよび較正に関連していることです。
近年、コンピュータグラフィックス、バーチャルリアリティ、コミュニケーションの3Dコンテンツに対する重要な要求があり、要件の重視の変化が引き起こされています。 3Dモデルを構築するための既存のシステムの多くは、特別なハードウェア(例えば、ステレオリグ)を中心に構築されているため、新しいアプリケーションの要件を満たすことができない高コストとなっている。このギャップは、(カメラのような)デジタル画像設備の使用を刺激する。ムーアの法則は、ソフトウェアでもっと多くの作業ができることを示しています。 TomasiとKanadeによって初期の方法が提案されました。彼らは、画像シーケンスから3Dを抽出するためにアフィン分解法を使用しました。しかしながら、正射投影の仮定は、このシステムの重要な制限である。