コンピュータビジョンにおける関節体姿勢推定は、画像ベースの観察を用いて関節と硬質部分とからなる関節体の姿勢を回復するアルゴリズムおよびシステムの研究である。それは、ポーズと観察を関連付けるモデルの複雑さと、それが有用である様々な状況のために、コンピュータビジョンにおける最も長く持続する問題の1つである。