Forward kinematics とは

前方運動学は、ジョイントパラメータの特定値からエンドエフェクタの位置を計算するためのロボットの運動方程式の使用を指します。
ロボットの運動方程式は、ロボット工学、コンピュータゲーム、およびアニメーションに用いられている。エンドエフェクタの特定の位置を達成する関節パラメータを計算する逆のプロセスは、逆運動学(inverse kinematics)として知られている。