MIBEアーキテクチャ（Motivated Independent Behavior）は、1998年にFabio La DagaとAndrea Bonariniによって、Politecnico di MilanoのArtificial Intelligence and Robotics Labで開発された行動ベースのロボットアーキテクチャです。MIBEアーキテクチャは、animatの考え方に基づいており、以前は1986年にMITのRodney Brooksらによって開発されました。