3D pose estimation とは

3D姿勢推定は、3Dオブジェクトを与える2D画像内のオブジェクトの変換を決定する問題である。 3Dポーズ推定の必要性は、特徴ベースのポーズ推定の限界から生じる。画像からコーナーやエッジを抽出することが困難な環境が存在します。これらの問題を回避するために、オブジェクトは自由形式の輪郭を使用して全体として処理されます。