コンピュータビジョンでは、必須マトリクスは、カメラがピンホールカメラモデルを満足すると仮定して、ステレオ画像内の対応する点を関連付ける、以下に説明するいくつかの追加の特性を有する${\displaystyle 3\times 3}$行列である${\displaystyle \mathbf {E} }$。