Essential matrix とは

コンピュータビジョンでは、必須マトリクスは、カメラがピンホールカメラモデルを満足すると仮定して、ステレオ画像内の対応する点を関連付ける、以下に説明するいくつかの追加の特性を有する 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} 行列である E {\displaystyle \mathbf {E} }