JCBB（Joint Compatibility Branch and Bound）は、コンピュータの視覚とロボットのアルゴリズムであり、データの関連付けに一般的に使用されています。 JCBBは、誤ったマッチングを首尾よく拒否し、複雑な環境で堅牢であることが知られているペアリングの組み合わせの共同互換性を測定します。