Histogram of oriented displacements とは

Oriented Displacements(HOD)のヒストグラムは、2D軌道記述子です。軌道は、2つの連続する点の間の方向のヒストグラムを使用して記述される。与えられた軌道T = {P1、P2、P3、…、Pn}、ここで、Ptは時間tにおける2D位置である。位置PtおよびPt + 1の各対について、方位角θ(t、t + 1)を計算する。 θの値は0〜360です。θの量子化値のヒストグラムが作成されます。ヒストグラムが8ビンの場合、最初のビンは0と45の間のすべてのθを表します。
ヒストグラムは、連続する動きの長さを累積します。各θについて、特定のヒストグラムビンが決定される。 PtとPt + 1の間の線の長さは、特定のヒストグラムビンに追加されます。
記述子の背後にある直観を示すために、手を振った動作を考えてみましょう。アクションが終了すると、手が下がります。この下降動作を説明するとき、記述子は手が落ち始める位置を気にしません。この秋は、手が落ち始める位置にかかわらず、適切な角度と長さのヒストグラムに影響します。
各移動ポイントのHODレコード:各方向の範囲内での移動量HODは明確な物理的解釈を持っています。オブジェクトの動きを簡単に記述する方法は、オブジェクトが各方向にどのくらいの距離を移動しているかを示すことです。すべての方向の動きが正確に保存されていれば、変位順序にかかわらず、動きは初期位置から最終的な目的地まで繰り返すことができます。しかし、時間の情報は失われます。これは、移動の順序が格納されていないためです。これは、\ ref {sec:temp-pyramid}節に示すように、一時的なピラミッドを適用することで解決します。角度の量子化範囲が小さい場合、その記述子を使用する分類器はオーバーフィットする。一般化には、量子化範囲を広げることによって行うことができる、ある程度の余裕が必要です。