Visual hull とは

視覚的な船体は、A. Laurentiniによって導入されたシルエットからシルエットの3D再構成技術によって作成された幾何学的実体である。この技術は、画像内の前景オブジェクトを背景から分離できると仮定しています。この仮定のもとでは、元の画像を前景/背景二値画像に閾値処理することができ、これをシルエット画像と呼ぶ。前景マスクは、シルエットとして知られ、対応する3D前景オブジェクトの2D投影です。カメラの表示パラメータに加えて、シルエットは、実際の物体を含む逆投影された一般化された円錐を定義する。このコーンはシルエットコーンと呼ばれています。右上のサムネイルは、異なる視点から撮影した2つのシルエット画像から生成された2つのコーンを示しています。 2つの円錐の交点は、実際の3Dオブジェクトの境界ジオメトリであるビジュアルハルと呼ばれます(右下のサムネイルを参照)。