Direct linear transformation とは

直接線形変換(DLT)は、一連の類似関係から変数のセットを解くアルゴリズムです。
k = 1 , , N {\displaystyle \,k=1,\ldots ,N} x k A y k {\displaystyle \mathbf {x} _{k}\propto \mathbf {A} \,\mathbf {y} _{k}}
ここで x k {\displaystyle \mathbf {x} _{k}} y k {\displaystyle \mathbf {y} _{k}} は既知のベクトル、 {\displaystyle \,\propto } は未知のスカラー倍までの等価、 A {\displaystyle \mathbf {A} } は解く未知数を含む行列(または線形変換)である。
このタイプの関係は、投影ジオメトリに頻繁に現れます。実際の例には、シーン内の3次元点と、ピンホールカメラの画像平面への投影、およびホモグラフィとの関係が含まれます。