直接線形変換（DLT）は、一連の類似関係から変数のセットを解くアルゴリズムです。
${\displaystyle \,k=1,\ldots ,N}$の${\displaystyle \mathbf {x} _{k}\propto \mathbf {A} \,\mathbf {y} _{k}}$
ここで${\displaystyle \mathbf {x} _{k}}$と${\displaystyle \mathbf {y} _{k}}$は既知のベクトル、${\displaystyle \,\propto }$は未知のスカラー倍までの等価、${\displaystyle \mathbf {A} }$は解く未知数を含む行列（または線形変換）である。
このタイプの関係は、投影ジオメトリに頻繁に現れます。実際の例には、シーン内の3次元点と、ピンホールカメラの画像平面への投影、およびホモグラフィとの関係が含まれます。