Oriented FAST and rotated BRIEF とは

Oriented FAST and rotated BRIEF(ORB)は、Ethan Rubleeらによって最初に提出された、高速で堅牢な局所特徴検出器である。 2011年には、オブジェクト認識や3D再構築のようなコンピュータビジョンタスクで使用できます。これは、FASTキーポイント検出器とビジュアル記述子BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features)に基づいています。その目的は、SIFTの代わりにすばやく効率的な方法を提供することです。