Underwater computer vision とは

水中コンピュータビジョンは、コンピュータビジョンのサブフィールドです。近年、水中乗り物(ROV、AUV、グライダー)の開発に伴い、膨大な量の情報を記録し処理する必要がますます重要になってきています。アプリケーションは、オフショア産業の水中構造物の検査から生物学的研究のための魚の同定および計数に至るまで幅広く使用されています。しかし、この技術の影響が業界や研究にどれほど大きなものであっても、従来のコンピュータビジョンと比較して、開発の初期段階にあります。その1つの理由は、カメラが水面に入る瞬間に、まったく新しい一連の課題が現れることです。一方では、カメラは防水加工を施さなければならず、海洋腐食は材料を迅速に劣化させ、実験設備へのアクセスや改造は時間と資源の両方でコストがかかる。一方、水の物理的特性は、光を異なるように振る舞い、深さ、有機材料、電流、温度などの変化を伴う同じ物体の外観を変化させる。