Bounding interval hierarchy とは

境界インターバル階層(BIH)は、バウンディングボリューム階層またはkdツリーの分割データ構造に類似した分割データ構造です。境界区間の階層は、高性能(またはリアルタイム)のレイトレーシングで使用でき、動的シーンで特に役立ちます。
BIHは、Ooiらが提示したSKD-Treesの名前で、Zachmannによって独自に発明されたBoxTreesの名前で最初に提示されました。