Consensus dynamics とは

コンセンサスのダイナミクスや合意ダイナミクスは、システム理論とグラフ理論の交差点にある研究領域です。調査の主なトピックは、相互作用するエージェントの集合が共通の目標を達成するプロセスに関するマルチエージェントシステムの合意またはコンセンサスの問題です。コンセンサスに達するために情報を交換するエージェントのネットワークには、生理学的システム、遺伝子ネットワーク、大規模エネルギーシステム、陸上、空中または宇宙における車両の艦隊が含まれる。合意プロトコルまたはコンセンサスプロトコルは、相互接続トポロジおよび各エージェントの初期状態によって支配される非強制動的システムです。他の問題は、ランデブー問題、同期、植え付け、形成制御です。 1つのソリューションのパラダイムは、分散制約の推論です。