Hall circles とは

ホールサークル(M-サークルおよびNサークルとも呼ばれる)は、関連する開ループ伝達関数のナイキストプロット(またはニコルスプロット)から閉ループ伝達関数の値を得るために使用される制御理論のグラフィカルツールです。ホールサークルは、彼の論文のAlbert C. Hallによる制御理論に導入されました。