バリア耐性は、ワイヤレスセンサネットワークの設計によって動機付けられた計算幾何学におけるアルゴリズム最適化の問題であり、できるだけ少ない障壁を通過するバリア（多くの場合、ユニットディスクとしてモデル化されている）の集合を通る経路を探す。