Control reconfiguration とは

制御再構成は、動的システムのフォールトトレラント制御を達成するための制御理論における積極的なアプローチである。これは、アクチュエータやセンサの停止などの重大な障害によって制御ループが壊れる場合に使用されます。制御ループは、システムレベルでの障害を防ぐために再構成する必要があります。ループの再構成に加えて、コントローラパラメータは、変更されたプラントの動特性に対応するように調整されなければならない。制御再構成は、フィードバック制御下のシステムの信頼性を高めるための構成要素です。