Sobel operator とは

Sobel演算子は、Sobel-Feldman演算子またはSobelフィルタとも呼ばれ、画像処理やコンピュータビジョン、特にエッジ検出アルゴリズムで使用され、エッジを強調する画像が作成されます。スタンフォード人工知能研究所(SAIL)の同僚であるIrwin SobelとGary Feldmanにちなんで命名されました。 SobelとFeldmanは、1968年にSAILの講演で「等方性3×3画像勾配演算子」というアイデアを発表しました。技術的には、離散微分演算子であり、画像強度関数の勾配の近似値を計算します。画像の各点で、ソーベル・フェルドマン演算子の結果は、対応する勾配ベクトルまたはこのベクトルのノルムのいずれかです。 Sobel-Feldman演算子は、画像を水平方向および垂直方向に小さく分離可能な整数値のフィルタで畳み込むことに基づいているため、計算上比較的安価です。一方、それが生成する勾配近似は、特に画像の高周波変動に対して比較的粗い。